Samfurin samfurin: CK6130S
Na'urar tana ɗaukar lambar lS0 ta ƙasa da ƙasa, Input Manual Data Input, an samar da ita tare da shirin kariyar yanke wuta da ayyukan tantancewar atomatik, kuma tare da ƙirar RS232.
Dogayen ciyarwar da giciye ana aiwatar da su ta hanyar ma'aikatan ƙwallon ƙafa waɗanda injinan servo ke tafiyar da su.